SINO KA300光柵尺信號輸出頻率很高，如直接給工控機讀取，實時性難以保證，采用高性能工控機雖能實現(xiàn)，但需編制大量程序。設(shè)計光柵尺接口模塊，能實現(xiàn)信號的細分、辯向、位置的計算與顯示。模塊是獨立工作的，上位機何時需要數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)總線直接讀取即可。既保證控制系統(tǒng)的實時性，進步了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。采用的光柵尺分辨率為1μm。

 

SINO KA300光柵尺的信號

　　光柵尺輸出信號是電信號，動尺移動一個柵距，輸出電信號便變化一個周期，它是通過對信號變化周期的丈量來測出移動的相對位移。計數(shù)器所計數(shù)乘以光柵距即為直線電機所走的位移。

 

　　輸出信號是相位角相差90o時，方向為正，反之為負。Z信號作為校準信號以消除累積誤差。

 

　　在A信號怕下降沿采集B信號，就可判定出運動方向。當(dāng)A信號的上升沿及下降沿均比B信號超前1/4W，在A信號下降沿采集的B信號為“1”，此時為正向運動；A信號的上升沿及下降沿均比B信號滯后1/4W，在A信號下降沿采集到的B信號為“0”，此時為反向運動。根據(jù)采集到的運動信號方向和A信號變化的周期數(shù)用計數(shù)器進行計數(shù)（正向計數(shù)或逆向計數(shù)），就可測算出總位移。